3D 프린터로 로봇에게 부드러운 촉감 주기
부드러운 피부 덮개와 터치 센서는 인간의 상호 작용에 더 안전하고 직관적이지만 비용이 많이 들고 만들기 어려운 로봇의 유망한 기능으로 부상했습니다. 최근 연구에 따르면 열가소성 우레탄으로 만든 센서가 3D 프린터를 사용하여 효율적으로 부드러운 피부 패드를 두 배로 만들 수 있다고 합니다. “로봇 하드웨어는 큰 힘과 토크를 수반할 수 있으므로 인간과 직접 상호 작용하거나 인간 환경에서 사용하려면 상당히 안전하게 만들어야 합니다,” 라고 …